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CANopen Chip F40 IO核心板
    

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    在線工程師電話:18309815706


    

 

CANopen Chip F40

    德國思泰的CANopen chip F40芯片是一個即插即用,高性價比的單片機配件,并且我們還為其安裝了CANopen固件。它使用簡單的價格低廉的DIP40連接器組成了目標外設的接口,并且使得CANopen芯片轉化成了具有多功能的通信接口的芯片。

  多達7種IO配置提供了合理的多種多樣的數字輸入和輸出,模擬量輸入和PWM輸出。板載的硬件配置單元允許在部署器件上進行??榕渲?。

   CANopen Chip F40可根據CANopen設備配置文件401和CANopen通信配置301 V4.02,來實現作為CANopen從站設備。根據303-3 V1.0規范,使用兩個LED顯示設備的狀態。

控制器

富士通 MB90F352 16-bit 微控制器

工作電壓

5V ±10%

電流消耗

一般65mA, 140mA 根據 I/O and CAN 電路決定

存儲

存儲配置數據的非易失性存儲器

設置

使用DIP開關可以很容易的配置節點ID,波特率和IO配置

可用I/O 設置

在28個IO引腳上有7種不同IO設置,并且可以通過DIP開關和對象字典來進行選擇

數字輸出

GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC

數字輸入

GND - 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V

模擬輸入

輸入電壓: VAGND~VREF
邏輯分辨率: 15-bit signed (OD 值)
物理分辨率: 10-bit (見手冊)
輸入容量: 10.7pF
參考電壓: +2.7V~VCC

PWM輸出

詳細信息參見數字輸出
PWM 頻率: 21kHz (CAN>10kBit)
PWM 頻率: 11,5kHz (CAN=10kBit)

CAN 傳輸器

板上PCA82C251, 在一條CAN總線支持100個節點

CAN 總線碼率

10kbit/s 到 1Mbit/s

工作溫度

-40°C到+85°C

存儲溫度

-40°C到+90°C

尺寸

(長x寬x高)

58.7mm x 24.0 mm x 11.8 ±0.3 mm

重量

10.5g

插座連接

40針雙列直插IC插座, 網格尺寸 2,54 x 15.24

針腳頭

網格尺寸2.54 mm, Ø0.47mm, 針腳長3.2 mm


CANopen 特點:

  ● 符合CiA標準DS301,版本V4.02的通信參數文件 
  ● 符合CiA標準DS401的設備文件
  ● 符合CiA標準DR-303-3 V1.0的狀態指標
  ● 符合CiA標準DSP305的層設置服務(LSS)
  ● 4組TPDO和4組RPDO
  ● 動態PDO連接和映射
  ● 2個SDO服務器
  ● 壽命?;?,節點?;?,心跳
  ● 5組心跳監控
  ● 緊急生產
  ● 啟動功能
  ● 作為NMT-boot主站使用的擴展


CANopen入門開發包

CANopen開發包

   使用CANopen入門開發包,可以有助于用戶快速的進行CANopen開發。即使用戶之前沒有CANopen開發相關經驗,也可以很快的將這些組件安裝并運行。CANopen入門套件提供了使用CANopen設備、軟件和工具的基本說明。

   這個開發包套件中包含所有啟動CANopen網絡的必須組件。CANopen I/O組件是一個即插即用符合DS 401標準的兼容型CANopen I/O設備。您可以通過CANopen連接模擬和數字量信號的輸入輸出接口。通過安裝在開發板上的CANopen chip F40用戶可以開發自己的CANopen應用程序。因此在開發套件中包含了我們自己的CANopen協議堆棧對象庫?;贑ANopen chip F40的CANopen入門工具可以加快您自己的CANopen應用程序的實現。

   我們還為用戶提供一個全面的工程demo和詳細的文檔,這可以幫助用戶快速起步開發。為了在開發中的CANopen網絡和PC之間建立通信,我們附帶了一個USB-CAN接口卡。配套版本的CANopen配置軟件使得您可以很輕松的配置CANopen設備。并且,您可以連接CANopen設備的I/O,并且在設備上保存配置信息。


CANopen入門開發包提供:

  ● 全面的文檔和快速入門手冊 
  ● 即插即用的CANopen I/O設備——CANopen I/O Box,含8通道數據I/O和2通道模擬量I/O
  ● CANopen Chip F40(對象代碼)的CANopen函數庫,包括CAN驅動
  ● 用來訪問CAN總線的USB-CAN接口卡
  ● DIPmodul-F40,包含開發板以及十六進制文件形式的CANopen固件(閃存工具在供貨包中)

  ● 用來配置CANopen的CANopen配置軟件(評估版)



    我公司另有CANopen協議棧源代碼出售。該套協議棧源代碼符合CANopen描述文檔DS 301、302、402等標準。高質量、易集成的特點使得該套代碼可以省去工程師大量的學習、開發時間,可有效的加快CANopen開發項目進程。
    CANopen開發源代碼采用??榛涂剎飭康腦創虢峁?,基于ANSI-C,我們的源代碼能夠靈活簡便的適用于任何目標平臺。眾多的源代碼配置選項使源代碼在速度和內存占用上達到優化。CANopen協議棧的綜合API為用戶應用提供了簡單的集成。
    因不同的行業有其特定的需求,為滿足用戶需求我們提供任選的CANopen附加軟件包。請參一下CANopen協議棧選型表及附加包列表??傻慊饗鹵斫胂昵橐沉私?。

 

    

   使用CANopen入門開發包,可以有助于用戶快速的進行CANopen開發。即使用戶之前沒有CANopen開發相關經驗,也可以很快的將這些組件安裝并運行。CANopen入門套件提供了使用CANopen設備、軟件和工具的基本說明。

   這個開發包套件中包含所有啟動CANopen網絡的必須組件。CANopen I/O組件是一個即插即用符合DS 401標準的兼容型CANopen I/O設備。您可以通過CANopen連接模擬和數字量信號的輸入輸出接口。通過安裝在開發板上的CANopen chip F40用戶可以開發自己的CANopen應用程序。因此在開發套件中包含了我們自己的CANopen協議堆棧對象庫?;贑ANopen chip F40的CANopen入門工具可以加快您自己的CANopen應用程序的實現。

   我們還為用戶提供一個全面的工程demo和詳細的文檔,這可以幫助用戶快速起步開發。為了在開發中的CANopen網絡和PC之間建立通信,我們附帶了一個USB-CAN接口卡。配套版本的CANopen配置軟件使得您可以很輕松的配置CANopen設備。并且,您可以連接CANopen設備的I/O,并且在設備上保存配置信息。

    

控制器

富士通 MB90F352 16-bit 微控制器

工作電壓

5V ±10%

電流消耗

一般65mA, 140mA 根據 I/O and CAN 電路決定

存儲

存儲配置數據的非易失性存儲器

設置

使用DIP開關可以很容易的配置節點ID,波特率和IO配置

可用I/O 設置

28IO引腳上有7種不同IO設置,并且可以通過DIP開關和對象字典來進行選擇

數字輸出

GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC

數字輸入

GND - 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V

模擬輸入

輸入電壓: VAGND~VREF
邏輯分辨率: 15-bit signed (OD )
物理分辨率: 10-bit (見手冊)
輸入容量: 10.7pF
參考電壓: +2.7V~VCC

PWM輸出

詳細信息參見數字輸出
PWM
頻率: 21kHz (CAN>10kBit)
PWM
頻率: 11,5kHz (CAN=10kBit)

CAN 傳輸器

板上PCA82C251, 在一條CAN總線支持100個節點

CAN 總線碼率

10kbit/s 1Mbit/s

工作溫度

-40°C+85°C

存儲溫度

-40°C+90°C

尺寸

(xx)

58.7mm x 24.0 mm x 11.8 ±0.3 mm

重量

10.5g

插座連接

40針雙列直插IC插座, 網格尺寸 2,54 x 15.24

針腳頭

網格尺寸2.54 mm, Ø0.47mm, 針腳長3.2 mm


    


訂貨號:

MM-217-Y     CANopen ChipF40, 標準版本 

MM-217-V3Y   CANopen ChipF40 (兼容CANopen Chip 164 - MM-215-Y)

KMM-217-Y    CANopen ChipF40開發包(CANopen ChipF40, 開發板, USB-CANmodul1, 5個CAN節點CAN電纜,電纜, 德國思泰電子產品CD(包括速成手冊,系統手冊,硬件手冊)


CANopen chip F40 手冊[更新日期:2015-10-08]
CANopen 起步包 使用手冊[更新日期:2015-10-08]
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